压力油进入换向阀6后，按整车工作挡位可分为如下5种工作状态：一是空挡状态，盐城叉车二是前进Ⅰ工作，三是前进Ⅱ工作，四是后退Ⅰ挡工作，五是后退Ⅱ挡工作。
叉车工作时是边行驶边作业，负荷变化频繁且变化范围较大。其液压系统工作时存在着三次能量转换，包括液压泵产生高压油，将机械能转换为压力能；执行装置和液压元件将油液的压力能转换为机械能和热量。整个能量转换和传输过程伴随着能量损失，同时，发动机、泵、阀、负载相互之间的不匹配也会产生较大的能量损失。
此时换向阀6的控制线圈S R得电处于左位导通状态，先导阀2处于失电状态，压力油
经换挡阀3进入后退离合器R1, 此时叉车按后退Ⅰ挡车速运行。
叉车液压系统的管路通常由若干段管道串联而成，其中每一段又串联一些诸如弯头、控制阀、过滤器、管接头等形成局部阻力的装置，当液压油流经管道、弯头、控制阀和管接头等时产生沿和压力损失和局部压力损失；液压缸等执行元件工作时因设计和加工工艺不合理，摩擦副接触面积产生摩擦损失。
某型叉车在使用过程中，操作人员发现其液力变速器在换挡控制方面存在比较强烈的换挡冲击。换挡冲击不仅降低了传动部件的使用寿命和整车的可靠性，还降低了驾驶人员乘坐的舒适性。为解决换挡冲击强烈问题，我们决定对液力变速器换挡控制系统进行改进。
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